蝙蝠的翼包括翼膜及股間膜（尾膜），翼膜由前肢掌骨及指骨特化伸長支撐著，而股間膜則由後肢及尾部支撐著。
一般而言，大翼手亞目前肢之第一、二指末端具鉤爪，第一指僅一指節骨，第二指有二節指骨，第三指具三節指骨，第四及第五指各具有二節指骨。小翼手亞目前肢僅第一只末端具鉤爪，具一節指骨；第二指有一節指骨；第三指有二或三節指骨（摺翅蝠），第四及第五指各有二節指骨。蝙蝠的後肢皆具有五趾，均有爪。此外，小翼手亞目亦具有由腳踝部特化延伸形成的腳距（calcar）用以支撐股間膜。
台灣地區食蟲性蝙蝠主要可以區分為四型
| 翼型 |
代表物種 |
| I |
台灣葉鼻蝠、夜蝠、高頭蝠、游離尾蝠、黃頸蝠 |
| II |
摺翅蝠、寬吻鼠耳蝠、台灣鼠耳蝠、高山家蝠 |
| III |
台灣小蹄鼻蝠、無尾葉鼻蝠、寬耳蝠、台灣彩蝠、台灣管鼻蝠、高山管鼻蝠、渡瀨氏鼠耳蝠、高山鼠耳蝠、東亞家蝠、台灣長耳蝠 |
| IV |
台灣大蹄鼻蝠、毛翼大管鼻蝠、棕蝠 |
